Ero partito con l'idea di mettere il motoriduttore come ha Carlino ma avendo già in casa un motore Servo con il suo Driver (che costa quasi 500 euro ed è fermo) ho optato per usare quest'ultimo, più potente, veloce. E che consente il controllo dello spostamento in quanto ha un encoder incrementale sull'albero.
Metterò il motore nella stessa posizione della macchina di Carlino. In alto, collegato direttamente sulla vite.
Il riduttore che ho preso è un epicicloidale 1:6 in modo da rendere veloce lo spostamento col motore che fa 3000 rpm al massimo (15 secondi per tutta la corsa in Z). La coppia così è sufficiente (CALCOLATA dopo misurazione della forza per muovere la vite) per muovere la testa anche senza contrappeso. La riduzione 1:6 epicicloidale consente la movimentazione anche manuale, nel caso, che rimarrà collegata.
Ovvio monterò anche un visualizzatore sui 3 assi che è veramente comodo, come ho sul tornio.
Ho optato per questa soluzione perché per me è l'unica che consente di muovere la testa controllando la posizione e non la velocità (che comunque se ben ridotta riesce a permettere un controllo di posizione come già detto da qualcuno)
Voglio proprio muovere un volantino insomma, come se fosse manuale ma automatizzata.
Solo che, per le domande fatte ad inizio post non ho ricevuto nessuna conferma
Per rispondere a Lelef:
In che senso programmare le rampe? Certo posso gestire le accelerazioni del motore se voglio, ma a che scopo visto l'applicazione che voglio fare?
La lettura di posizione il driver la fa con l'encoder che è sull'albero motore, se ti riferisci a quella che visualizzeró io invece con le righe ottiche (anche se potrei usare il segnale in uscita dal driver, ma non saprei come leggerlo...)
Sono sicuro che è possibile entrare con il segnale del volantino in quanto il produttore li dichiara compatibili ma non so nello specifico se commetto errori e brucio qualcosa non avendo esperienza