Per quel che riguarda l'equilibratura abbiamo creato un sensore con un buzer piezoelettrico (cercate sul web su come funziona) , con un piccolo pickup e un foro abbiamo creato
un riferimento angolare , con un oscilloscopio per scheda audio abbiamo usato i segnali per determinare lo squilibrio e la sua posizione e dopo un paio di tentativi abbiamo capito dove e quanto agire ( il resto dei fori
)Ora arriva il difficile: una torretta decente e migliorare gli accoppiamenti e gli scorrimenti.
Per la prima ho optato per la costruzione di una torretta che ho visto sui forum (e ringrazio quelli che mi hanno dato questa idea), caratterizzata da coda di rondine a morsetto che serra in maniera perfetta il portautensile al corpo principale (al contrario di quelle commerciali che lo spingono all'esterno lasciando alla sola parte inclinata tutto lo sforzo )
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