MECCANICA e DINTORNI

Salve ragazzi, è un pò di tempo che sto pensando come potrei realizzare una macchina che ci aiutasse nella raccolta e battitura dei fagioli.
Praticamente queste sono le fasi che oggi facciamo a mano e che vorrei fare invece con una macchina.
Dopo averli fatti essiccare, i fagioli sono all'interno dei propri baccelli attaccati alle piante.
A questo punto mi ci vorrebbe qualcosa che schiacciasse i gusci per far uscire i fagioli e separasse questi dal bacciello/pianta. Una cosa simile alle diraspatrici per l'uva.
fatto questo ppoi vanno vagliati per per dividerli dai residui della pianta e soffiati per togliere la restante polvere/terra.


Ora per la seconda parte ho preso una pedana vibrante da palestra all'usato 20 euro..., sto facendo dei cestelli con i fori calibrati ed ho preso un soffiatore.
La parte che invece non so come fare è la parte iniziale per "schiacciarli", pensavo a 2 rulli in gomma ma non mi rendo conto.
Le battitrici professionali invece usano per l'appunto un sistema a "battere" come battere un tappeto per capirsi...

Mi aiutate?

Giacomo, lo avevo visto, utilizza una pigiatrice per uva, ne ho un paio vecchie pure io, ma non sono sicuro se quel tipo di rullo è adatto.
Pensavo che quelli in gomma come fanno ora stellati fosse molto meglio in quanto non solo preme ma fa anche un effetto sfregatura.

Tutto il sistema invece che fa per tagliuzzare le piante invece non mi piace affatto.

Tu che ne pensi dei rulli?

per capire cose simili a queste:
http://www.agrieuro.com/diraspatrice-elettrica-z20a-apribile-con-pompa-setaccio-inox-con-coppia-rulli-gomma-p-6040.html

Un buon sistema per avere anche un effetto di sfregamento è quello di far girare i rulli in gomma (in questo caso lisci) a velocità differente,cioè,uno più veloce dell'altro invece che sincroni...è un sistema che ricordo di aver visto per togliere la "pelle" dal riso.

Posso pensare anche a questa soluzione, mi sa che se non faccio prove anche gli altri giustamente mi sanno dire poco....
Il problema è che costano in termini di soldi e tempo, partirò da i rulli orginali in ghisa e poi cercherò qualcuno che può avere quelli in gomma.... vediamo un pò

se somo zolfini mandamene 2 etti che sono formidabili

Solo 2 etti!?da 'ste parti si direbbe "mi entrano in un dente"

Sono zolfini certamente!!! Te li porto volentieri zeffiro!!! Quando si parla di mangiare....