MECCANICA e DINTORNI

Mmmm... ben poco

grazie

si Rino ho messo un finecorsa per stoppare. In pratica, senza fase scarico ne niente, imposti la lunghezza del filetto e lui si ferma li. Poi premi una combinazione di tasti per farlo tornare indietro e quando premi start riparte aspettando il sincronismo del mandrino.... chiaramente il tutto senza mai fermare il tornio. 15mm è la lunghezza.....

ma dove sei imposti il passo ?

ho rivisto il video con calma , ci sono altre schermate.

Si c'è una schermata per impostare il passo e poi, se scegli "filettatura a misura", prima di iniziare gli imposti la lunghezza.

Lo so che i complimenti fatti da un principiante della meccanica ormai diversamente giovane come me contano poco, però te li faccio lo stesso!

Ottimo lavoro, che strategia hai usato per la conta degli impulsi provenienti dall'encoder?

Quando esegui la filettatura a "misura" prima di far tornare l'utensile indietro se provi a fermare il mandrino e lo ruoti in senso contrario di mezzo giro, si sincronizza comunque correttamente? Hai provato?

Per la conta degli impulsi ho usato un sistema che apparentemente sembra macchinoso ma in realtà risulta molto rapido durante l'operazione di filettatura.
Per prima cosa calcolo quanti step deve fare la vite ad ogni giro del mandrino, che variano ovviamente in base al passo impostato. Determinati quelli, utilizzo un array che verrà riempito con tanti valori quanti sono gli step e, all'interno di ogni cella dell'array, inserisco un numero che indica quanti passi dell'encoder bisogna attendere prima di cambiare cella ed eseguire quindi il passo della vite. L'array viene scandito per messo di un indice ed ogni volta che questo incrementa o decrementa verrà eseguito uno step della vite nella direzione di incremento/decremento. In questo modo si crea un vincolo pseudo-meccanico: la vite segue l'andamento del mandrino a prescindere dal verso di rotazione. Se fermo il mandrino e lo faccio girare al contrario la vite farà lo stesso, esattamente come avviene su n normale tornio ad ingranaggi.
Tutti i calcoli sui floating point con i resti e la sepazione dei decimali vengono eseguiti una sola volta immediatamente dopo aver impostato il passo ed al di fuori del ciclo di filettatura; in questo modo la routine di filettatura risulta esente da complessi calcoli e non si rischia di perdere passi. Tra l'altro fare l'inversione di marcia ricalcolando il divisore ed eseguendo l'approssimazione successiva a ritroso è molto complicato e dispendioso in termini di risorse di calcolo..... con questo metodo, che vado avanti o indietro non camba assolutamente nulla.

Il sincornismo sul mandrino per iniziare il filetto viene preso calcolando l'index in modo matematico. In pratica, sapendo che il mandrino esegue 1000 passi/giro, faccio in modo di partire quando il conteggio degli step raggiunge i mutipli di 1000 passi. Così facendo il sincornismo non tiene conto del verso di rotazione per cui, facendo ruotare il mandrino al contrario, la vite prenderà il sincronismo e girerà al contrario seguendo sempre il profilo del filetto!

Ma generi un'interrupt per ogni impulso?

Si certo! Entrambi i segnali dell'encoder sono sotto interrupt!
Ho ottimizzato parecchio la velocitá di lettura con uno stratagemma.... Se ti interessa approfondisco.

Questo non mi piace.

Perché scusa tu l'encoder mentre filetti cosa fai, lo leggi in polling?

Nella prima versione usavo il timer, nella seconda versione ho utilizzo una delle periferiche del Pic concepita per la gestione degli encoder, in entrambi i casi l' interruzione avviene solo quando deve essere generato l'impulso di step.

avendo la QEI certo viene più semplice. Arduino non dispone della QEI e ha un solo ingresso "input capture" quindi usandolo non puoi moltiplicare per 4 la risoluzione.
La mia routine di gestione degli interrupt è ottimizzata per essere eseguita in una manciata di cicli entro i quali viene incrementato o decremento il contatore e impostato un flag per dire al codice che il passo è stato letto. La velocità massima di rotazione in filettatura è inversamente proporzionale al passo, che è poi ciò che avviene quando si filetta. Il filetto con passo 1,5mm l'ho fatto a ca 300 giri al min...