Visto che in diversi hanno chiesto info sul mio progetto, allego i file con cui lo potrete replicare, per qualunque esigenza scrivete pure.
I PCB l'ho realizzato con Artcam seguendo questa procedura:
https://www.youtube.com/watch?v=eD-zH8bNAs8;L'encoder utilizzato è questo: OMRON E6B2-CWZ3E 2000P/R, si trova facilmente su Ebay o Aliexpress.
Il Motore utilizzato è un Sanyo Denki 103-H7126-6640.
Il driver che ho usato è un DM860 della Longs Motor impostato a 1600 impulsi a giro, alimentato da un trasformatore toroidale da 48V C.A., un ponte raddrizzatore da 100V 10A e un condensatore elettrolitico da 10000uf 100V.
Per il PCB uso un piccolo trasformatore switching da 12V 1A.
Il motore è collegato con con pulegge dentate passo XL con rapporto dipendente da passo della vite madre, ad esempio se la vostra vite madre passo 2mm, il rapporto che dovrete scegliere sarà 1:2, se fosse stato 3mm, 1:3 e cosi via.
Eventualmente vi posso mandare il micro con il file già caricato al solo costo del micro. Li compro dalla TMe è li pago 4-5 euro.
Il sistema esegue filettature metriche, in pollici e a modulo, ci sono 11 avanzamenti sincronizzati da 0,01 a 0,2mm, leggi il numero di giri ed è possibile eseguire avanzamenti e filettatura a misura, senza dover invertire il senso di rotazione.
Allego anche i File in DXF con cui ho realizzato il mobile per il PCB, in bachelite da 4mm, quella che viene usata per gli infissi di alluminio in sostituzione dei vetri.