MECCANICA e DINTORNI

Ciao,

incuriosito dalla fresa di Raban, e su suo suggerimento, apro questa discussione per capire come ha installato la scheda in oggetto.

Per quanto ne so: queste schede si usano su sistemi Linux per interfacciare motori e altro di una CNC.
Sicuramente ci si possono fare molte altre cose :-)
Il software per gestire la CNC e' LinuxCNC.
Non sono mai riuscito a capire come si configurino questo tipo di schede in LinuxCNC.

Ogni informazione e' gradita.

Ciao e grazie :-)

Mauro

P.S. MESA 7i96 dal produttore e suo manuale

E una caxxata configurarla con linuxcnc hai il wizard...
La configuri come la parallela, solo che hai più assi, ingressi e uscite fin che vuoi ecc

Ciao Raban e grazie per la risposta.

Non e' che avresti voglia di argomentare meglio quella che per te e' una caxxata :-)

Parto io: la scheda e' collegata al PC tramite cavo ethernet. Quindi serve una PC con almeno una porta ethernet libera.
Do' per buono che il sistema operativo Linux e il software LinuxCNC siano gia' installati, cosi' come le necessarie patch per il sistema realtime.
Avvio LinuxCNC e...

Cosa positiva di questa scheda e' che a differenza delle 5i25 non ha bisogno di installazione su bus PCI. Non si necessita quindi di un PC con scheda madre adeguata, installata in un tower o midtower (non a basso profilo).

Grazie :-)

Mauro

guarda linuxcnc lo usavo e per le mesa e' abbastanza semplice, una volta installato il pacchetto, intendo pacchetto perche' e' meglio butar su la distro comleta di linuxcnc per avere l'operativo adatto .
Ua volta che vai in configurazione invece che mettere indirizzi di porte parallele selezioni la scheda mesa poi, hai i vari comandi o instruzioni HAL su cui lavorare anche editando i config a mano per settare tutto.
Ovvio puoi saltare linuxcnc e interrogare e comandare la scheda da terminale ma ti serve solo per verificare eventuali prolemi,a priori installato linuxcnc la macchina ha gia' su tutto per farla andare.
La documentazione e' ,parere mio, un po' dispersiva per linuxcnc ma per le mesa e' proprio completa .
Per capirci e studiarci la cosa miglior da fare e' intallarsi linuxcnc e studiarselo un po' ,non e' necessario attaccarci per forza dell'hardware.
Cominciare e' facile poi se uno vuole approfondire e prsonalizzzare be' come livello di difficolta' c'e' solo da scegliere

Ciao lelef.

Quindi: recupero una scheda e la collego.
Avvio LinuxCNC e scelgo la MESA come metodo di gestione dell'harwdare.
Configuro ingressi e uscite e il tutto dovrebbe funzionare.

Mi pare di capire che si tratta solo di vincere le titubanze e prendere l'abbrivio.
Devo controllare se tra gli avanzi nel BOX ho delle schede MESA.

Grazie :-)

Mauro

se te ne avanzano troppe piuttosto che buttarle vengo a liberarti spazio aggratisse

...l'ultima volta ho buttato dei pesanti lingotti gialli.
Ero stanco di inciamparci dentro ogni volta che entravo in BOX.
Non so cosa fossero ma in discarica non hanno fatto storie :-)

Ciao :-)

Mauro

P.S. li sotto non c'erano schede MESA.

Dunque :

Prerequisisti :
Pc con linux installato e tempo di latenza decente , nel mio caso non è cosi' ho un pc di merda
In alternativa , molto meglio raspberry pi4 con 4 gb di ram

la scheda mesa 7i76e va alimentata a 24 v col classico alimentatore da quadro la versione e è fatta per ingressi PNP invece la versione D per ingressi NPN . Meglio la versione E

La scheda puo' gestire 5 passo passo con segnali :
Step+
Step-
Dir+
Dir-
Enable +
enable-

Ha un ingresso encoder A+ A- B+B- Z+Z- , quindi per segnali differenziali di un encoder pnp
ma puo' gestire anche un encoder in modalità single ended quindi A+B+Z+.

Nel mio caso avevo un encoder npn , single ended ho risolto con 3 resistenze di pull up da 10k

Ha la possibilità di gestire un inverter con un potenziometro digitale e i segnali step dir

Piu' una serie di ingressi e uscite che tirano fino a 300mA per un totale di 2 A massimi

Nel mio caso ho collegato 2 rele' uno per una eventuale pompa ed uno per non so ancora cosa .

Su un ingresso ho cablato l'emergenza come segnale .

Nel mio caso l'emergenza è un circuito a parte che taglia un rele' il quale taglia l'enable a tutti i driver e toglie il consenso all' STO dell'inverter

Con il wizard di linux puoi agevolmente associare tutte le funzioni piu' comuni alle varie interfacce senza smenare .

ATTENZIONE , il wizard pncconf in ITALIANO non funziona correttamente , linuxcnc va installato in inglese

La scheda la puoi configurare con l'ip che ti va piu' comodo oppure usare l'ip di default che e' 10.10.10.10

La scheda è dotata anche di interfacce seriali per aggiungere schede di espansione , ad esempio per leggere degli encoder e retroazionare gli assi la scheda 7i85 ad esempio ha 4 ingressi encoder differenziali con indice .

Se hai qualche domanda specifica mi viene piu' facile rispondere

Ciao Raban,

e grazie per il tempo che hai dedicato a condividere la tua esperienza/conoscenza (sembra una frase da gruppo QuelloCheVuoiAnonimi :-)

Sono certo che con domande mirate sarebbe piu' facile dare risposte.
Per contro il web e' pieno di risposte mirate. A volte fin troppo specialistiche.
Chi vuole farsi solo un'idea di dove lo potrebbe portare una certa scelta, si perde ancor prima di iniziare.

L'investimento sulle schede MESA non si fa a cuor leggero. Anche se sicuramente si ripaga nel tempo.
Vedro' cosa riesco a metere insieme.

Domanda mirata: perche' una scheda madre a bassa latenza?
Le schede MESA non dovrebbero eliminare i problemi di latenza?
La FPGA che hanno a bordo le schede MESA, dovrebbe sgravare il processore della scheda madre dai calcoli piu' tediosi (tipo generare i segnali di pulse e dir per motori stepper).

Ovviamente e' meglio una scheda madre a bassa latenza, se si dispone di hardware simile.

Ciao e ancora grazie :-)

Mauro

P.S. anche l'installazione di LinuxCNC non funziona se si sceglie la lingua italiana. Usare tassativamente l'inglese.

Secondo me la soluzione migliore è usare raspberry.
Con quella il risultato di un tempo di latenza basso è certo.

È vero che la scheda mesa si fa carico della parte più onerosa della generazione dei passi per i motori ma è altresi' vero che
Il PC qualcosa lo deve pur fare, se hai un PC scadente come il mio il risultato non è prevedibile.

In pratica ti potrebbero uscire degli avvertimenti da linuxcnc che ci sono problemi di latenza.

Io non ho provato, ma lo farò , comprerò una raspberry pi4 da usare al posto del PC per i seguenti motivi:
Occupa poco spazio e ci sta dentro al quadro elettrico
La alimenti a 5v quindi con un caricabatterie di un cellulare
Costa poco quanto un PC usato
Il funzionamento è le prestazioni sono certe.
E per quelli green consuma un decimo di un pc

Con i PC non si sa , ognuno è diverso dall'altro, cambia una periferica o un driver o un BIOS e cambia il risultato. Non c'è una casistica di PC che sicuramente funzionano...

Ciao Raban

se stai mirando al Raspberry, permettimi di rilanciare con l'accoppiata BeagleBone Black + MachineKIT (sempre che tu non la conosca gia').

La BeagleBone Black incorpora nel processore due PRU a 200 MHz (PRU = Programmable Real-Time Units).

MachineKIT e' una derivata LinuxCNC appositamente compilata per sfruttare le PRU della BeagleBone Black. Qui dove scaricarla

Qui una possibile cape per BeagleBone Black, che agevola i cablaggi verso l'elettronica.
Qui ci sono altre cape. Da verificare la compatibilita' con MachineKIT e la questione isolatori ottici.

Ciao :-)

Mauro

in realtà ho visto anche quello pero' Machinekit non è linuxcnc , è un adattamento di linuxcnc e non è supportato ( dal punto di vista documentale come linuxcnc).

Per raspberry invece c'e' il linuxcnc ufficiale e la soluzione raspberry pi4(4gb) + mesa7i76e è collaudata e funzionante .

Scusate se mi intrometto nella discussione, ma volevo riportare la mia esperienza io ho un pantografo Cielle 3 assi con Beaglebone Black e Machinekit con la cape Necitec e devo dire che mi trovo molto bene.
Per Machinekit ho sempre fatto riferimento alla documentazione di Linuxcnc (qualche volta anche quella di EMC2). Sostanzialmente per quello che è servito a me, sono simili.
La documentazione della Necitec è essenziale, ma si riescono a collegare i driver e configurare gli assi senza particolari sbattimenti.

Per la configurazione non ho usato il Wizard ma dei file di configurazione trovati in rete che poi ho adattato alle mie esigenze.
Forse il problema per la Beaglebone è la poca disponibilità di cape che spesso sono anche progetti datati.
Se serve qualche chiarimento sono a disposizione.

Ziociccio , figurati , le intromissioni sono d'obbligo .
Dalla descrizioe sommaria della tua macchina pero' credo che stiamo parlando di due configurazioni diverse :

Nel tuo caso la Beaglebone assorbe tutte le funzioni di controllo numerico , generazione passi
e gestione della interfaccia operatore .

Nella configurazione pc+ scheda mesa il pc fa solo una parte dei calcoli ed una parte li fa la scheda mesa , nel caso specifico la scheda 7i96e .

Qui stiamo dicendo che come pc puo' essere usato un normale personal computer con porta ethernet oppure in alternativa una raspberry pi4 ma sempre con la funzione di pc .

be' se uno ci si deve mettere oggi come oggi il suggerimento dello Zio e' azzeccato, la Beaglebone me l'ero studiata come papabile poi ho usato altro ma quel tipo di schede con cervellino a bordo funzionan molto bene e ti liberano a livello pc da molti vincoli.
Se poi e' solo per il piacere di studiarsi le Mesa o l'avete gia' vabbe' ma da zero ripeto mi butterei su altro