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Coll´elettronica ho risolto, la doc del cablaggio encoder del closed loop e´sbagliata, mi son dovuto cercare i segnali ,una volta cablati giusti e settato nel soft tutto gira.
Per La scheda arduino ho dovuto prender massa e +5V diretto dall usb altrimenti sui pad specifici ho un calo sino a 4.6 con solo encoder 4.4 col positivo 'per il controllo e la logica non riconosce piu´i segnali.
Ho fatto un po´di prove mettendo l´encoder in un trapanino, se giro sopra i 1000 di fresa e imposto 4 divisioni il sistema mi da´errore non ci sta dietro, per inciso ho messo tutti i valori di velocita´e acc praticamente a manetta, lato positivo anche con questi settaggi pare che lo stepper ci stia dietro.
La meccanoca e´al punto che vedete appena appoggiata giusto per stare insieme,si intuiscono gli ingombri in proporzione alla fresa
Sinora con uno staffaggio dritto come divisore, per inclinarlo faro´2 pastiglioni come nel video.
Lálbero´andra´accorciato sino a non sporgere posteriormente, aspetto di avere le pulegge per sapere quanto, per metterlo di piatto visti gli ingombri dello stepper non mi restera´che metterlo a sbalzo sulla tavola ma devo aspettare di aver tutte le quote definite per piazzarlo al meglio.
Certo in verticale non lo usero´praticamente mai ma tanto vale per il mai -1 che lo predispongo
Cosi´come´ dal fronte dell autocentrante,quindi senza le griffe, alla faccia post son 190 mm che potrebbero benissimo divenire 200 ad assemblaggio completo. in centro e´a 100mm cdalla tavola língombro in altezza senza stepper 200 circa 280 con stepper e staffa.
Pesi ,per quanto faccia per star leggero finito verra intorno ai 40 kg