Se per ingranaggi intendi quelli che siamo soliti vedere, realizzarli a mano la vedo dura. Se poi ti riferisci a "ingranaggi" fatti con ruote dotate di pioli come denti, beh, con tanta pazienza e manina delicata qualcosa si può anche fare. Vero quello che dici a proposito degli orologi ma, se noti, quasi sempre l'accoppiamento è tra una ruota "dentata" e un rocchetto a gabbia di scoiattolo quindi la forma del dente della ruota ha una importanza molto relativa. Gli altri ingranaggi a denti credo venissero ricavati da una barra "graffiata" longitudinalmente per dare la forma del dente e successivamente affettata nello spessore necessario. Chiaramente, come dici, una parvenza di tornio era indispensabile.
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