"cicos: Aggiornamento dei lavori in corso:ho montato l'encoder e l'alimentatore e settato la scheda controller stepper ai valori della tabella sul suo cover a 6,0A ,e 400 P/G , posizionando i vari micro-interruttori,è giusto?"
Si, giusto. 400 P/G impostati con i dip-switches (nome tecnico dei micro-interrutori)
cicos: "1)la primissima domanda è : ma i valori della tabella del manuale si devono inserire tramite il PC sullo sketch o vanno cambiati a bordo macchina tramite i vari tasti del jostick?"
Li cambi con il joystick, dopo aver resettato la configurazione della EEPROM
cicos: "2) domanda: il valore della VM del bv20 è 3 mm,quindi devo scrivere 3.000 mm, giusto?"
Si, giusto.
cicos: "3) domanda: motore passo-passo nema 34 a 200 P/G ,collegato alla VM con rdt 1/1 va bene il valore 400 P/G ?, e come si deve impostare il 1/2 step ?"
riguardati la domanda "0", quella prima della 1. Imposti 400P/G con i dip-switches. 400 P/G su un motore da 200 P/G vuol dire 1/2 step.....
cicos "4) l'encoder è a 200 P/R (purtroppo il cinese non ha spedito il 300),quindi il valore è "200x4=800",il minimo accettabile giusto?"
Si va bene, siamo al minimo ma ok. Imposta 800 alla voce "passi enc. mandrino" del menù impostazioni.
cicos: "5)l'altro problema dell'encoder è che facendo la prova della posizione angolare ,dopo un giro esatto girando a mano il mandrino ,mi segna come gradi 288° invece dei 360° (c'è uno scostamento di 72°) che si ripete esattamente ad ogni giro di prova,penso che devo abbassare un poco il diametro esterno della puleggia dell'encoder?"
l'encoder va accoppiato al mandrino con cinghia sincrona, e su questo non ci piove. L'errore che leggi però penso sia dovuto al fatto che il tuo encoder è da 800 passi (200x4) mentre l'impostazione standard di cui sopra ("passi enc. mandrino") è messa a 1000 di default. Devi cambiarla.
Infatti, scomodando la matematica:
(360/1000)*800 = 288......
cicos: "L'ho tornita io e "stò usando un sistema provvisorio con cinghia tonda di gomma(un oring diametro 7mm)" e penso sia un poco più grande del dovuto ed esegue una piccola riduzione dei giri. Sono alla ricerca su internet di 2 pulegge dentate (identiche)con la relativa cinghietta ,se potete suggerirmi qualche link ne sarei lieto,grazie
"
ovviamente la puleggia con l'oring non va bene. Ti hanno già suggerito dei link, ma se cerchi su ebay "puleggia sincrona" o "timing belt pulley" trovi il mondo..... comunque l'accoppiamento, seppur poco professionale e certamente instabile ad elevati regimi, non è il motivo per cui leggi 288. Cambia l'impostazione e vedrai che girando a mano segnerà esattamente 360° per giro.
cicos:"6) come si esegue il ripristino dell'eprom,ho provato premendo "sel", ma non sò se è andato a buon fine(sembra che non si muova nessun valore)."
controlla i calori caricati nelle impostazioni, se corrispondono ai valori di default commentati nello sketch vuol dire che è andato a buon fine. Direi comunque di si, visto che i "passi enc. mandrino" sono certamente impostati su 1000....
cicos: "7)Mettendo sù "avanzamento libero" ,se il funghetto del jostick è in posizione centrale, l'alimentatore della scheda controller stepper vibra ,mentre se lo sposto a dx o sx , il motore fà ruotare la VM e le vibrazioni si fermano.Almeno così ho verificato che il motore funziona visto che è usato."
aspetta, fammi capire, vibra il driver ?? o il motore ? Se vibra il motore allora il joystick è montato male o guasto....