se l'alimentazione è in cc la cosa viene abbastanza facile, il segnale si può accoppiare in single-ended (ma anche in differenziale) su uno dei due cavi disaccoppiando con un condensatore in serie sia lato trasmettitore che ricevitore. Per segnali digitali a datarate bassi (diciamo 9600 bps) è abbastanza facile (vedi ad es. protocollo HART), il problema vero è il segnale PAL che è analogico e richiede una banda passante piuttosto elevata, che non va molto d'accordo con i filtri di un alimentatore a 12V.
https://www.avrfreaks.net/forum/communi ... ine-12v-dchttps://itecnotes.com/electrical/electr ... ower-wire/